Robot Humanoide Avançado G1 – Unitree

Descrição

Robot Humanoide G1 – Unitreee

 

📦 Informação Técnica e Dimensões

• Dimensões (em pé): 1 320 × 450 × 200 mm (altura × largura × profundidade)

• Dimensões (dobrado para transporte): 690 × 450 × 300 mm

• Peso (com bateria): cerca de 35 kg

⚙️ Mobilidade e Atuação

• Graus de liberdade (DOF): 23 no modelo standard; até 43 no modelo G1 EDU-U4 com mãos Dex3-1 e articulação de cintura e punho expansível

• Torque máximo do joelho: até 120 N·m (versão EDU); no modelo base, 90 N·m

• Capacidade de carga do braço: 2 kg no modelo base, 3 kg na versão EDU com mãos avançadas

• Comprimento de perna (batata + coxa): 0,6 m; envergadura do braço: ≈ 0,45 m

🔋 Potência e Autonomia

• Bateria: 13‑cells de lítio de 9 000 mAh com sistema de troca rápida (“smart battery”)

• Autonomia: aproximadamente 2 horas de operação contínua

• Sistema de refrigeração: ar local para controlo térmico eficiente

🧠 Computação & IA

• Processador: CPU de alto desempenho com 8 núcleos

• Computação avançada (opcional EDU-U2/U4): NVIDIA Jetson Orin – até 100 TOPS de capacidade para IA local

• Aprendizagem através de IA: utiliza técnicas de imitation e reinforcement learning, e UnifoLM para evolução contínua do comportamento robótico

👁️ Sensores & Comunicação

• Sensores: câmara de profundidade (Intel RealSense D435) + LiDAR 3D LIVOX-MID360 para mapeamento 360°

• Áudio: matriz de 4 microfones com cancelamento de eco + altifalante de 5 W para voz e comandos auditivos

• Conectividade: Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2 para controlo remoto, integração IoT e comunicação entre sistemas

• Atualizações OTA: suporte a upgrades automáticos do sistema

🛠️ Aplicações & Casos de Uso

Ideal para:

• Projetos de investigação e desenvolvimento (R&D)

• Programas educativos e de formação em robótica e IA

• Inspeções industriais, demonstrações tecnológicas e automação de tarefas manuais

• Desenvolvimento de manipulação com mãos robóticas em versões com Dex3-1

Estas versões incluem controlo de força híbrido nas mãos, permitindo manipulação precisa de objetos delicados, montagem e testes mecânicos.

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